Система управления коммунальной машиной
Инженерная группа компании «МультиСистемная Интеграция» совместно с конструкторским бюро «SCi Consulting» по заказу «СЛК-Спецтехника» принимали активное участие в разработке системы управления коммунальной машиной с изменяемой геометрией колеи.
В состав проектной документации вошли следующие разделы:
- Проработка элементной базы автомобиля;
- Проработка механической части машины, создание 3D модели;
- Моделирование динамики автомобиля на различных скоростях и нагрузках;
- Разработка гидравлической схемы всех приводов;
- Разработка системы управления гидростатической трансмиссией: дизельный ДВС - насос - мотор-колёса. Обкатка системы управления в Simulink - Matlab;
- Разработка программного обеспечения панели оператора с детальной проработкой водительского интерфейса.
