Аутригерная система, система подъёма и выравнивания объекта (СПВО)

В состав системы гидравлического оборудования входит:

установка насосная (УН);
управляющий подъёмом/опусканием электромагнитный гидрораспределитель с ручным дублированием Р1;
4 гидравлических цилиндра, (Ц1…Ц4), с установленными на них 4-мя электромагнитными гидравлическими замками с ручной разблокировкой (Р3.1…Р3.4);
4 электромагнитных разгрузочных клапана с ручным дублированием (Р2.1…Р2.4);
четырёхсекционный делитель потока (ДП);
2 регулируемых дросселя с обратным клапаном (ДР1, ДР2);
соединительный трубопроводный коллектор.

В состав электрооборудования входит:

шкаф управления (ШУ);
переносной пульт управления (ППУ);
двухосевой инклинометр (И) - датчик положения (СПВО) по двум осям.

Алгоритм работы подъёма СПВО

По команде оператора "Поднять" на переносном пульте управления , запускается электродвигатель насосной установки, соленоиды электромагнитных разгрузочных клапанов (Р2) должны быть отключены, тем самым устанавливая направление потока жидкости в поршневую полость цилиндров, далее включаются соленоиды разблокировки гидравлических замков (Р3) и соленоид (направление «ПОДЪЁМ») гидравлического распределителя (Р1). Гидравлические цилиндры (Ц) начинают выдвигаться. Движение цилиндров происходит равномерно, независимо от центра масс объекта и от нагрузки на каждый цилиндр. Данный эффект достигается за счет работы 4-х секционного делителя потока (ДП) шестерённого типа. Скорость подъёма ограничивается регулируемым дросселем (ДР1), жидкость из штоковых полостей цилиндров проходит через обратный клапан дросселя (ДР2), сливной канал распределителя Р1 и возвращается в гидробак.

Алгоритм работы опускания СПВО

Штатный режим

По команде оператора "Опустить" на переносном пульте управления или на панели оператора, запускается электродвигатель насосной установки, производится разблокировка гидрозамков (Р3) путём подачи напряжения на соответствующие соленоиды, а соленоиды электромагнитных разгрузочных клапанов (Р2) должны быть отключены, тем самым устанавливая направление потока жидкости из поршневой полости цилиндров к делителю потока (ДП). Далее включается соленоид (направление «Опускание») гидравлического распределителя (Р1). Гидравлические цилиндры (Ц) начинают вдвигаться. Движение цилиндров происходит равномерно, независимо от центра масс объекта и от нагрузки на каждый цилиндр. Данный эффект достигается за счет работы 4-х секционного делителя потока (ДП) шестерённого типа.

Скорость опускания ограничивается регулируемым дросселем (ДР2), жидкость из поршневых полостей цилиндров проходит через обратный клапан дросселя (ДР1), сливной канал распределителя (Р1) и возвращается в гидробак.

Нештатный режим

Данный режим подразумевает опускание СПВО под собственным весом, не задействуя при этом работу насоса.

Чтобы опустить СПВО под собственным весом необходимо разблокировать гидрозамки (Р3) и перевести разгрузочные клапаны (Р2) в дренажный режим, подав питание на соленоиды. Распределитель (Р1) остаётся в среднем положении, работая на всасывание жидкости из бака. Скорость опускания СПВО регулируется дросселем (ДР2).

Алгоритм работы выравнивания СПВО

Положение СПВО в "горизонте" контролируется двухосевым инклинометром (И), аналоговые сигналы от которого подаются на входы системы управления (СУ). В случае изменения угла положения относительно горизонта, например при просадке грунта под опорами аутригеров, контроллер даёт сигнал оператору на корректировку угла СПВО.

В ручном режиме корректировки угла, оператор на пульте выбирает соответствующий цилиндр, который необходимо поднять или опустить, далее нажимает кнопку, например - «Поднять». В автоматическом режиме система может сама производить корректировку горизонта поднимая или опуская соответствующие группы цилиндров.

Рассмотрим пример, когда необходимо поднять цилиндр (Ц1), в этом режиме формируется сигнал на соленоиды электромагнитных разгрузочных клапанов (Р2.2, Р2.3, Р2.4), вследствие чего цилиндры (Ц2, Ц3, Ц4 останавливаются, а цилиндр (Ц1), после подачи сигнала разблокировки гидрозамка (Р3.1) и включения распеределителя Р1 в направление «Подъем», поднимает свою консоль до тех пор, пока угол наклона СПВО не станет нулевым, либо оператор не отпустит кнопку «Подъем».

Аналогично, данное решение позволяет поднимать и опускать любое количество цилиндров, при этом гарантируя синхронность работы выбранного количества перемещаемых цилиндров.

Отличительные особенности вышеописанной системы

При относительно кажущейся сложности, система достаточно компактна и недорога, но при этом охватывает весь необходимый функционал;
Система не требовательна к симметричности разводки трубопроводного коллектора за счёт регулирования давления в каждом канале делителем потока, обеспечивающего равномерный расход по всем четырём каналам;
Система позволяет осуществлять подъём, опускание и корректировку объекта в ручном режиме, благодаря дублированному ручному управлению всеми элементами гидропривода;
Благодаря электроуправлению гидрозамками (Р3) растормаживание гидроцилиндров происходит одновременно, чего нельзя добиться при гидравлическом растормаживании, т.к. необходима симметричная разводка;
Система обладает хорошей ремонтопригодностью, т.к. все элементы гидропривода, которых более 1 шт в группе - одинаковые и взаимозаменяемые;