В состав системы гидравлического оборудования входит:
В состав электрооборудования входит:
По команде оператора "Поднять" на переносном пульте управления , запускается электродвигатель насосной установки, соленоиды электромагнитных разгрузочных клапанов (Р2) должны быть отключены, тем самым устанавливая направление потока жидкости в поршневую полость цилиндров, далее включаются соленоиды разблокировки гидравлических замков (Р3) и соленоид (направление «ПОДЪЁМ») гидравлического распределителя (Р1). Гидравлические цилиндры (Ц) начинают выдвигаться. Движение цилиндров происходит равномерно, независимо от центра масс объекта и от нагрузки на каждый цилиндр. Данный эффект достигается за счет работы 4-х секционного делителя потока (ДП) шестерённого типа. Скорость подъёма ограничивается регулируемым дросселем (ДР1), жидкость из штоковых полостей цилиндров проходит через обратный клапан дросселя (ДР2), сливной канал распределителя Р1 и возвращается в гидробак.
Штатный режим
По команде оператора "Опустить" на переносном пульте управления или на панели оператора, запускается электродвигатель насосной установки, производится разблокировка гидрозамков (Р3) путём подачи напряжения на соответствующие соленоиды, а соленоиды электромагнитных разгрузочных клапанов (Р2) должны быть отключены, тем самым устанавливая направление потока жидкости из поршневой полости цилиндров к делителю потока (ДП). Далее включается соленоид (направление «Опускание») гидравлического распределителя (Р1). Гидравлические цилиндры (Ц) начинают вдвигаться. Движение цилиндров происходит равномерно, независимо от центра масс объекта и от нагрузки на каждый цилиндр. Данный эффект достигается за счет работы 4-х секционного делителя потока (ДП) шестерённого типа.
Скорость опускания ограничивается регулируемым дросселем (ДР2), жидкость из поршневых полостей цилиндров проходит через обратный клапан дросселя (ДР1), сливной канал распределителя (Р1) и возвращается в гидробак.
Нештатный режим
Данный режим подразумевает опускание СПВО под собственным весом, не задействуя при этом работу насоса.
Чтобы опустить СПВО под собственным весом необходимо разблокировать гидрозамки (Р3) и перевести разгрузочные клапаны (Р2) в дренажный режим, подав питание на соленоиды. Распределитель (Р1) остаётся в среднем положении, работая на всасывание жидкости из бака. Скорость опускания СПВО регулируется дросселем (ДР2).
Положение СПВО в "горизонте" контролируется двухосевым инклинометром (И), аналоговые сигналы от которого подаются на входы системы управления (СУ). В случае изменения угла положения относительно горизонта, например при просадке грунта под опорами аутригеров, контроллер даёт сигнал оператору на корректировку угла СПВО.
В ручном режиме корректировки угла, оператор на пульте выбирает соответствующий цилиндр, который необходимо поднять или опустить, далее нажимает кнопку, например - «Поднять». В автоматическом режиме система может сама производить корректировку горизонта поднимая или опуская соответствующие группы цилиндров.
Рассмотрим пример, когда необходимо поднять цилиндр (Ц1), в этом режиме формируется сигнал на соленоиды электромагнитных разгрузочных клапанов (Р2.2, Р2.3, Р2.4), вследствие чего цилиндры (Ц2, Ц3, Ц4 останавливаются, а цилиндр (Ц1), после подачи сигнала разблокировки гидрозамка (Р3.1) и включения распеределителя Р1 в направление «Подъем», поднимает свою консоль до тех пор, пока угол наклона СПВО не станет нулевым, либо оператор не отпустит кнопку «Подъем».
Аналогично, данное решение позволяет поднимать и опускать любое количество цилиндров, при этом гарантируя синхронность работы выбранного количества перемещаемых цилиндров.
Приводы и спецтехника
Прочие технические решения